时间：2024年2月29日上午10:00

地点：西安交通大学兴庆校区逸夫科学馆3楼315会议室

主讲人：高一星

主持人：蒋才桂

讲座摘要：

随着人工智能技术和机器人产业的迅猛发展，医疗健康、养老助残、家庭与公共服务等领域对涉及柔性物体的人-机-物交互技术提出了更为迫切的需求。然而，目前成熟的服务机器人主要应用于迎宾、接待、讲解和配送等有限场景，其可执行的任务模式相对有限。在本次报告中，首先将介绍在全球人口老龄化不断加剧的背景下，对于开展复杂场景下面向柔性物体的近距离人-机-物交互，如机器人辅助穿衣等，所具有的重要意义。接下来，将具体从机-物交互和机-人交互两个方面展开，一方面关注机-物交互的机器人柔性物体抓取方法，另一方面聚焦于机-人交互的人体姿态估计方法。最后，将总结当前人-机-物交互技术所面临的挑战，并展望未来的发展趋势。

主讲人简介：

高一星，吉林大学人工智能学院研究员，博士生导师，吉林省高层次人才，人形机器人与视觉实验室负责人。长期从事人形机器人、计算机视觉、机器人视觉和人机交互等方面的研究，在机器人、计算机视觉和人工智能领域的顶级国际会议与期刊（CVPR，ICCV，ICRA，IROS，KBS等）以第一作者/通讯作者发表多篇高水平论文，担任国际机器人、计算机视觉与人工智能领域旗舰期刊与会议的审稿人，作为项目负责人主持国家自然科学基金青年科学基金项目。十五岁考入西安交通大学少年班，本硕连读保送至西安交通大学电信学院自动化专业。曾获得国家公派研究生项目博士全额奖学金，博士毕业于英国帝国理工学院（Imperial College London），师从英国皇家工程院院士Yiannis Demiris教授。曾在英国帝国理工学院从事博士后研究，在英国伯明翰大学（University of Birmingham）计算机学院担任Teaching Fellow，主讲Intelligent Robotics、Computer Vision and Imaging/ Robot Vision和Artificial Intelligence & Machine Learning三门课程。