2022年9月1日， 第八届中国汽车技术转移大会暨中国(淄博)智能网联汽车产业发展大会在山东淄博召开,同期举办了2022中国(淄博)智能网联汽车挑战赛。当天，共有来自企业、高校、科研院所的22辆智能网联汽车在临淄经济开发区智能网联汽车产业园参加比赛，西安交通大学人工智能学院“先锋号”再显身手，以总分第一的成绩勇夺城市级智能车挑战赛冠军。

不畏困难 敢为先锋

城市级智能车的参赛队伍中，强敌林立，有来自其他高校的参与过多项无人车赛事、比赛经验丰富的老对手，也有来自头部企业、在实际道路上测试获得百万公里驾驶数据沉淀的劲敌。

全新的赛事场景，考验了不同功能定位的智能网联车辆处在不同典型场景及环境下的感知算法和决策处理能力，全方位展示参赛车队的自动驾驶解决方案、设计思路和综合技术实力。密集的场景项目，八分钟的限时，安全性与高速通行都依赖于稳定的系统和实际场景测试。“先锋号”首次出战该系列赛事，相比其他汽车，车身较长的客观情况则额外增加了比赛难度。同时，彩排时间短、任务重，也为备赛增加了难度。

朝气蓬勃 愿为先锋

   此次比赛的参赛队员有研究生新生及博士生，队员秉持着“及时归零”的原则，即及时发现、及时解决问题。正是这样一支朝气蓬勃、配合默契、团结友爱、特别能战斗的团队，在本次比赛中充分展现了新人的蓬勃朝气和巨大潜力，在短短三天内磨合并完成紧张的调试任务。

先锋号配置了系列传感器，通过感知融合算法来识别道路环境、感知行人车辆等动态目标、识别交通设施，实现V2X技术。其中，配备的融合定位算法能够在隧道环境下保持准确的定位结果；决策规划算法帮助自动驾驶车辆应对复杂路况；匹配车辆的横纵向控制算法使得车辆在各种弯道、窄道路况下按规划路线行驶。最终先锋号以优异成绩再次脱颖而出，身体力行地将科研成果谱写在祖国大地上，推进自动驾驶相关产学研共同进步。